Новинка от «Импульс Бутобойные Системы» - автоматизированная система управления бутобоем!

Представляем вашему вниманию новейшую разработку компании «Импульс Бутобойные Системы» — автоматизированную систему управления бутобоем (CV Бутобой). Это инновационная система автоматизации процесса дробления горнорудной массы в условиях шахты и на поверхности.

Система представляет собой аппаратно-программный комплекс, состоящий из ряда подсистем, каждая из которых выполняет определенную функцию. Подсистема управления движением контролирует положение звеньев бутобоя с помощью датчиков положения — энкодеров, а также преобразует управляющие команды в работу гидравлических приводов. Мозговым центром комплекса является подсистема принятия решений — она представляет собой компьютер с заложенными алгоритмами, обеспечивающими все ключевые функции управления бутобоем. А помогает ей в этом подсистема машинного зрения, которая с помощью сенсоров переводит видимую сцену с горнорудной массы в 3D-формат.

Для наиболее полного обзора используется несколько датчиков, данные от которых обрабатываются на высокоскоростном вычислительном сервере с уникальной системой пассивного охлаждения. Получая в онлайн-режиме данные от машинного зрения, подсистема принятия решений выбирает наиболее подходящие негабаритные куски и дает команду системе управления произвести дробление. Также комплекс оснащен двухуровневой системой безопасности от появления в опасной зоне механизмов или людей.

При реализации комплекса учитывались потребности крупнейших горнорудных компаний России. В настоящий момент проводится первое испытание системы. В испытаниях участвует манипулятор Impulse M630R с гидромолотом HammerMaster HM120. Стоит отметить, что манипуляторы М-серии, наряду с исключительной эффективностью работы на рудоспусках подземных горных выработок, являются самым массовыми и востребованными бутобоями в ассортименте компании.